شبكه های صنعتی

 

PROFIBUS-DPV0

  

 

Profibus و جایگاه آن

 

Profibus  كه بر گرفته از كلمه  Process field bus است از سال

 

1987 بوجود آمده است

 

بیش از 20 كمپانی آلمانی با یكدیگر پروژهای تحت عنوان استاندارد سازی

 

شبكه در سطح Field را شروع كردن كه شركت زیمنس نیز در بین آنها بود

هدف پروژه ایجاد یك شبكه باز بود كه بتواند سیستم های كنترلی موجود

 

مانند plc وDCS را پوشش دهد

 

در سال 1990 Profibus FMS

در سال 1993 Profibus Dp

در سال 1995 Profibus PA  

 

عرضه شد البته با آمدن اترنت صنعتی Profibus FMS تقریبا؛ منسوخ شده است.

 

شناخت اجزای سخت افزاری شبكه پروفیباس

 

شناخت اجزای سخت افزاری شبكه PROFIBUS پیش نیاز

 

 پیكر بندی آنها در محیط نرم افزار STEP 7  است. شبكه PROFIBUS یك شبكه ( OPEN ) میباشد و محصولات متنوع

 

 سازندگان مختلف با قابلیت اتصال به این شبكه عرضه

 

 گردیده است . در اینجا برخی از المانهای سخت افزاری

 

 شبكه PROFIBUS كه در نرم افزار STEP 7 ( مورد استفاده در سالن رنگ 2 )در قالب یك كاتالوگ ارائه شده اند معرفی

 

 شده و سپس به طریقه عیب یابی در شبكه های PROFIBUS پرداخته میشود

 

اجزای اصلی PROFIBUS DP

 

از آنجا كه عملكرد DP بر روش MASTER/SLAVE استواراست لذا میتوان اجزای این شبكه را به دو دسته اصلی تقسیم نمود .

DP MASTER

DP SLAVE

 

 

پروتكل Profibus و بخشهای آن

 

         DP بصورت Master/Slave  كار میكند

         Master بصورت سیكلی ورودیها را از  Slave ها می خواند و خروجی ها را به آنها می فرستد

         Bus Cycle : به دوره زمانی كه این عملیات انجام می شو د Bus Cycle گفته میشود .

         با ید زمان Bus Cycle از Cycle Time برنامه Masterكوتاه تر باشد تاایجاد اشكال نكند.

         سرعت انتقال دیتا در Dp ومیتواند در عرض یك میلی ثانیه 512بایت دیتا ورودی و 512 بایت دیتا خروجی را روی 32 Slave با سرعت 12Mbpsتبادل كند .

         Profibus DP در سه نسخه عرضه شده

         در  DP  :اگر فقط یك Master  وجود داشته باشد به آن Mono Master و اگر چند Masterباشد به آن Multi Master گفته می شود در این حالت Master  ها به نوبت  باس را در اختیار می گیرد و با Slave  ها صحبت می كند.

 

 

 

 

انواع PROFIBUS-DP

DP-V0

DP-V1

Dp-V2

 

 

تكنولوژی انتقال در Profibus DP

 

الف) انتقال با كابل مسی

ب) انتقال با فیبر نوری

 

انتقال با كابل مسی

دراین روش در لایه فیزیكی Profibus برای انتقال دیتا از زوج سیم بهم تابیده شیلدار (STP) موسوم به H2استفاده میشود

در استاندارد RS485 یك سیم تك زوج شیلدار برای انتقال دیتا كافی است توصیه مؤسسه بین المللی PROFIBUS كابل نوع A با مشخصات زیر است

سیگنال RS485 بر خلاف RS232 كه یك سیگنال تفاضلی است یعنی نسبت به زمین سنجیده نمی شود بلكه سطح ولتاژ تفاضلی بین دو سیم است كه صفر یا یك را نشان میدهد.

با این كابل سرعتهای مختلفی بین 9.6kb/s تا 12Mb/s قابل انتخاب است حداكثر تا 32 وسیله را میتوان به كابل فوق متصل نمودكه یك سگمنت را تشكیل می دهد

 

تكنولوژی انتقال در Profibus DP

Terminator : یكی از ابزار هائی كه در انتقال نقش دارد Terminator است و باید ابتدا و انتهای هر سگمنت باید توسط آن بسته شود بر طبق استاندارد RS485 در انتهای خطوط دیتا یك مقاومت Pull-Down و یك مقاومت Pull-up قرار داده می شود كه به آنها Terminator میگویند

این دو مقاومت باعث می شود زمانی كه باس آزاد است یك مقدار ولتاژ روی

باس قرار گیرد تا از بوجود آمدن ولتاژ های تعریف نشده جلو كیری شود

یك سوئیچ روی آن تعبیه شده برای ON وOFF نمودن Terminator